MPU6050是一种以微机电系统（MEMS）技术为基础的六轴陀螺仪加速度计传感器。该传感器以非常高的精度测量物体的旋转和加速运动，包括垂直、水平、俯仰和横滚等多种类型.
1.mpu6050是什么传感器
MPU6050是一种带有三轴加速度计和三轴陀螺仪的微小运动处理单元。它可以测量物体的任何校准姿势并产生相应的数字输出。
MPU6050还配备了一个DMP（数字运动处理器），可自动执行复杂的运动分析和姿势跟踪算法。这使得设备更容易使用，并为用户提供更直观的信息。
2.mpu6050工作原理
MPU6050通过利用由挠性引线或压电发生器等产生的振幅来检测运动。当物体运动时，某些构件会扭曲或变形，这会导致引线的振荡频率发生微小改变。
利用陀螺仪来检测旋转，加速度计来检测运动加速度，两者结合起来可以同时检测物体的旋转和位移。